Τεχνικές

Η ρομποτικά υποβοηθούμενη σπονδυλοδεσία χρησιμοποιεί ένα ρομποτικό σύστημα καθοδήγησης -όπως το Excelsius GPS- για τον προεγχειρητικό σχεδιασμό και την ενδοεγχειρητική τοποθέτηση διαυχενικών κοχλιών κατά τη σπονδυλοδεσία. Με βάση προεγχειρητική απεικόνιση, το σύστημα δημιουργεί έναν εξατομικευμένο τρισδιάστατο χειρουργικό σχεδιασμό πριν την επέμβαση, καθορίζοντας τη βέλτιστη τροχιά, διάμετρο και μήκος κάθε κοχλία.

Κατά τη διάρκεια της επέμβασης, ένας ρομποτικός βραχίονας καθοδηγεί το χειρουργικό εργαλείο σύμφωνα με τον προσχεδιασμένο τρισδιάστατο χάρτη, με συνεχή παρακολούθηση της θέσης της σπονδυλικής στήλης σε πραγματικό χρόνο. Ο χειρουργός παραμένει σε πλήρη έλεγχο της διαδικασίας· το ρομποτικό σύστημα λειτουργεί ως εργαλείο καθοδήγησης και επιβεβαίωσης ακρίβειας, όχι ως αυτόνομος εκτελεστής της επέμβασης.

Χρησιμοποιείται κυρίως σε επεμβάσεις σπονδυλοδεσίας όπου η ακριβής τοποθέτηση υλικού οστεοσύνθεσης είναι κρίσιμη, ιδίως σε πολυεπίπεδες ή ανατομικά απαιτητικές περιπτώσεις.

Η νευροπλοήγηση είναι ένα σύστημα απεικονιστικής καθοδήγησης που επιτρέπει στον χειρουργό να συσχετίζει σε πραγματικό χρόνο τη θέση των χειρουργικών εργαλείων με την προεγχειρητική απεικόνιση του ασθενούς -αξονική (CT) ή μαγνητική τομογραφία (MRI)- προβαλλόμενη σε τρισδιάστατο χάρτη της ανατομίας του. Λειτουργεί ουσιαστικά ως ένα «GPS» για τον εγκέφαλο ή τη σπονδυλική στήλη, βοηθώντας στον ακριβή εντοπισμό στόχων και στην αποφυγή ευαίσθητων ανατομικών δομών.

Το O-arm είναι ένα ενδοεγχειρητικό σύστημα απεικόνισης που αποκτά τρισδιάστατες εικόνες μέσα στην αίθουσα χειρουργείου, χωρίς μετακίνηση του ασθενούς. Οι εικόνες αυτές μπορούν να ενημερώσουν το σύστημα νευροπλοήγησης σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας επιβεβαίωση της θέσης υλικού οστεοσύνθεσης ή της έκτασης μιας εξαίρεσης πριν το πέρας της επέμβασης, αντί να αναμένεται μετεγχειρητική απεικόνιση.

Χρησιμοποιείται ευρέως τόσο σε κρανιοεγκεφαλικές όσο και σε επεμβάσεις σπονδυλικής στήλης όπου η ακρίβεια εντοπισμού είναι κρίσιμη, από την εξαίρεση όγκων έως την τοποθέτηση υλικού σπονδυλοδεσίας.

Το OrbEye είναι ένα ψηφιακό τρισδιάστατο εξωσκόπιο 4K, μια σύγχρονη εναλλακτική στο κλασικό χειρουργικό μικροσκόπιο για τη μικροχειρουργική. Αντί ο χειρουργός να κοιτάζει μέσα από τους προσοφθάλμιους φακούς ενός μικροσκοπίου, μια κάμερα υψηλής ευκρίνειας τοποθετημένη έξω από το χειρουργικό πεδίο καταγράφει την εικόνα και την προβάλλει σε πραγματικό χρόνο σε μεγάλη τρισδιάστατη οθόνη.

Η εικόνα στην οθόνη διατηρεί την αίσθηση βάθους και τη μεγέθυνση μιας κλασικής μικροσκοπικής προβολής, ενώ επιτρέπει στον χειρουργό να εργάζεται σε πιο φυσική στάση του σώματος και του λαιμού, αντί να παραμένει σκυμμένος στους προσοφθάλμιους φακούς για μεγάλο μέρος της επέμβασης. Όλο το χειρουργικό προσωπικό στην αίθουσα βλέπει την ίδια εικόνα σε πραγματικό χρόνο και στην ίδια ανάλυση, κάτι που διευκολύνει τον συντονισμό της χειρουργικής ομάδας.

Χρησιμοποιείται σε ένα ευρύ φάσμα μικροχειρουργικών επεμβάσεων εγκεφάλου και σπονδυλικής στήλης όπου απαιτείται μεγέθυνση και ακρίβεια, από την εξαίρεση όγκων έως τη μικροαγγειακή αποσυμπίεση, ως συμπληρωματικό ή εναλλακτικό εργαλείο απεικόνισης σε σχέση με το κλασικό χειρουργικό μικροσκόπιο.